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粗軋機(jī)伺服蝸輪蝸桿減速器位移解決方法

2024-03-25 11:32:17 閱讀

粗軋機(jī)伺服蝸輪蝸桿減速器位移解決方法。解決軸向位移題目:對(duì)蝸桿重新進(jìn)行調(diào)束裝配,在裝配前對(duì)斜齒輪減速機(jī)箱體以及內(nèi)部的蝸輪蝸桿進(jìn)行徹底的清洗和清理。 伺服蝸輪蝸桿減速器箱蝸桿軸承盒內(nèi)部?jī)杉屏S承用壓鉛法丈量軸承游隙。水平壓緊時(shí),推力軸承軸承盒與伺服蝸輪蝸桿減速器箱體定位槽內(nèi)軸向檢測(cè)有2mm間隙。確定蝸桿軸的軸向位置,根據(jù)顯點(diǎn)位置對(duì)軸承盒在箱體定位槽內(nèi)位置進(jìn)行加裝調(diào)整墊片,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況將2mm墊片安裝在軸承盒與定位槽之間。 伺服蝸輪蝸桿減速器蝸桿整體定位主要由蝸桿軸中間的軸承盒控制,軸承盒內(nèi)安裝推力軸承兩件,中間設(shè)置隔離環(huán),軸承內(nèi)圈由圓螺母調(diào)整軸向位置后鎖死定位,軸承盒安裝在箱體定位槽內(nèi)。 粗軋機(jī)壓下裝置傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用伺服蝸輪蝸桿減速器,它具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),其主要由蝸輪、蝸桿、軸承、軸承盒、箱體等,其它包括油封、壓蓋等。軸承在裝配時(shí)涂上潤(rùn)滑脂,防止?jié)櫥坏轿唬a(chǎn)生干摩擦。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)為了進(jìn)步效率,蝸輪采用ZQA19-4鋁青銅材質(zhì),蝸桿則采用45號(hào)鍛鋼,蝸輪蝸桿之間的傳動(dòng)是兩個(gè)交錯(cuò)軸之間滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)。當(dāng)整體蝸桿安裝完畢后,采用涂色法對(duì)蝸輪蝸桿進(jìn)行調(diào)整,蝸輪齒面涂色,手動(dòng)盤車顯點(diǎn),根據(jù)顯點(diǎn)位置不同進(jìn)行調(diào)整。 

伺服蝸輪蝸桿減速器.jpg

當(dāng)伺服蝸輪蝸桿減速器長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn),蝸輪蝸桿副的齒面間隙因磨損而逐漸增大,其間隙超過0.19~0.25mm以后,嚙合狀況會(huì)逐漸惡化,造成該伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)停、動(dòng)產(chǎn)生較大的沖擊,同時(shí)導(dǎo)致推力軸承易磨損,進(jìn)而引起蝸桿的軸向竄動(dòng)超差,而現(xiàn)場(chǎng)在對(duì)蝸輪蝸桿進(jìn)行手動(dòng)空行程檢測(cè)時(shí),發(fā)現(xiàn)有約1.0mm間隙存在。現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)時(shí),用35噸的千斤沿水平軸向?qū)ξ仐U軸進(jìn)行壓緊時(shí),發(fā)現(xiàn)伺服蝸輪蝸桿減速器中的蝸桿竄動(dòng)達(dá)到了4mm,大幅度超出安裝尺度。蝸桿軸與編碼器心軸安裝由三件M20沉頭螺栓固定,心軸端面與蝸桿軸端面貼合,心軸另端安裝編碼器,由件M12螺栓固定,安裝面設(shè)計(jì)有軸肩,完成編碼器端面定位,配合采用間隙配合(0.01~0.03mm)。在壓鉛過程中,用力對(duì)稱,預(yù)緊平均,測(cè)出兩鉛皮較薄處的厚度即為軸承間隙值,再加上0.05~0.1毫米的游隙量,兩軸承軸承向位置進(jìn)行了1.95毫米的軸承向調(diào)整,裝配后軸承滾動(dòng)應(yīng)靈活,軸承游隙應(yīng)符合尺度值。現(xiàn)場(chǎng)使用過程中,均發(fā)現(xiàn)編碼器跟著蝸桿軸滾動(dòng)有顯著擺動(dòng),幅度在1~2mm之間,嚴(yán)峻影響了編碼器的不亂性,檢查分析原因有:安裝職員在安裝編碼器心軸時(shí),未嚴(yán)格按照尺度進(jìn)行安裝,編碼器心軸與伺服蝸輪蝸桿減速器蝸桿軸未在同軸線上,造成運(yùn)轉(zhuǎn)過程中泛起擺動(dòng)。編碼器心軸與蝸桿連接螺栓在使用過程中泛起松動(dòng),造成心軸軸線與蝸桿軸軸線偏移,造成運(yùn)轉(zhuǎn)過程中泛起擺動(dòng)。 當(dāng)顯點(diǎn)偏向側(cè)較多時(shí),調(diào)整齒輪減速電機(jī)蝸輪軸的軸向位置,軸承間隙暫不調(diào)整,調(diào)整到顯點(diǎn)正常后。http://www.ymxq888.com/product/sf49jiansuji-cn.html


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